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第一开绣四大天王，第二开右侧绣韦驮，第三至八开绣十六罗汉和随从。四大天王是佛教的护法天神，身着甲胄，手持法器，分守四方，俗称“四大金刚”。韦驮面若童子，头戴凤翅兜鍪盔，手持金刚宝杵，身披黄金锁甲，护法卫道。后十三开分别为十六罗汉以剃发出家的比丘形象修行故事图，有的骑狮、象、虎，有的驯龙、驯狮，有的读佛经、辩佛法、补衣衫、挖耳朵、赏花观鹿等，人物面容生动，姿态自然亲切。
此册与故宫博物院藏《清十六罗汉图》册出自同一粉本，整体布局无差，仅细部和敷色有别。画面以丝绣铺绣和敷彩渲染相结合，整体设色淡雅，晕色过渡自然。以分铺于底层的旋针结合散套针为主，上面再以极细的丝绒钉线绣和滚针，一针一针勾勒出眉眼五官、发丝鬃髯、衣褶与纹样，辅以扎针、滚针、斜缠针、施（毛）针、打籽针、锦纹绣和刻鳞针等多种绣法。此套罗汉图绣艺精湛，当属清代刺绣书画人物册页精品。
